按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
射電天文望遠(yuǎn)鏡，它屬于專業(yè)的天文臺(tái)觀測(cè)使用的天文望遠(yuǎn)鏡，它通過(guò)接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強(qiáng)度、頻譜、偏振等，同時(shí)還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對(duì)收集的信息進(jìn)行處理。在這樣的條件下，可以觀測(cè)到普通光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機(jī)分子等等。
天文望遠(yuǎn)鏡已經(jīng)成為人類文化最偉大的奇跡之一，它不僅使天文學(xué)發(fā)生了革命而且深刻地影響了其他科學(xué)的發(fā)展乃至整個(gè)人類社會(huì)的進(jìn)步改變了人類的宇宙觀！為了以紀(jì)念伽利略首次用天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)天體400周年，聯(lián)合國(guó)把2009年定為國(guó)際天文年。
天文望遠(yuǎn)鏡的機(jī)構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對(duì)準(zhǔn)天球北極點(diǎn)，當(dāng)找到星星之后，開(kāi)啟追蹤馬達(dá)，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對(duì)準(zhǔn)北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠(yuǎn)鏡，叫做極軸望遠(yuǎn)鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。
