1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：三腳架臺(tái)和腳架：三腳架臺(tái)是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠(yuǎn)鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時(shí)代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。

天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達(dá)：赤經(jīng)追蹤馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤星星，將星體長(zhǎng)時(shí)間保持在視野中觀測(cè)。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測(cè)的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達(dá)的功用是當(dāng)觀測(cè)中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時(shí)，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達(dá)，若需要長(zhǎng)時(shí)間的攝天文影，就同時(shí)需要赤經(jīng)和赤緯馬達(dá)。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢(shì)國際間的合作加強(qiáng)：尤其是以美國國家宇航局和歐洲宇航局及南方天文臺(tái)為首的國際間合作越來越多。許多重大項(xiàng)目都需要國際間的攜手合作，探測(cè)精度越來越高。由于光電器件的飛速發(fā)展，系統(tǒng)探測(cè)的靈敏度、信噪比等綜合性能得到了極大的提高。