1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。

伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

望遠(yuǎn)鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個(gè)學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。

天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是電磁波。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測(cè)方法也有所區(qū)別。

射電天文望遠(yuǎn)鏡，它屬于專業(yè)的天文臺(tái)觀測(cè)使用的天文望遠(yuǎn)鏡，它通過接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強(qiáng)度、頻譜、偏振等，同時(shí)還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對(duì)收集的信息進(jìn)行處理。在這樣的條件下，可以觀測(cè)到普通光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機(jī)分子等等。