望遠(yuǎn)鏡是一種通過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學(xué)系統(tǒng)。根據(jù)望遠(yuǎn)鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠(yuǎn)物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠(yuǎn)鏡，在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。

廠人們在無線電波段，中微子，引力波，宇宙射線等層面均有望遠(yuǎn)鏡。望遠(yuǎn)鏡始于眼鏡。人們在約700年前剛開始應(yīng)用眼鏡。公年1300年前后左右，意大利人逐漸用凸透鏡成像制做老花眼鏡。公年1450年上下，眼睛近視眼鏡也出現(xiàn)了。

伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。