人們在無線電波段，中微子，引力波，宇宙射線等層面均有望遠(yuǎn)鏡。望遠(yuǎn)鏡始于眼鏡。人們在約700年前剛開始應(yīng)用眼鏡。公年1300年前后左右，意大利人逐漸用凸透鏡成像制做老花眼鏡。公年1450年上下，眼睛近視眼鏡也出現(xiàn)了。

按觀測波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。其實我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢娏T了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

像差折射鏡開普勒式和伽利略式的激光光路電路原理圖。折射望眼鏡是用透鏡農(nóng)作物鏡的望眼鏡。分成二種種類：由凹透鏡作目鏡的稱伽利略式折射鏡；由凸透鏡作目鏡的稱開普勒式折射鏡。因單透鏡目鏡偏色和球差都相當(dāng)嚴(yán)重，當(dāng)代的折射望眼鏡常見復(fù)消色差系統(tǒng)軟件。

1608年，西班牙眼鏡生產(chǎn)商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學(xué)徒工偶然發(fā)現(xiàn)，將二塊鏡片疊在一起能夠清晰見到遠(yuǎn)方的物品。1609年，西班牙生物學(xué)家伽利略聽聞這一創(chuàng)造發(fā)明之后，馬上制做了他自己的望遠(yuǎn)鏡，而且用于觀測夜空。